行业动态
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行业近况
我们对安川、松下、台达、ABB、亚德客、上银、汇川、禾川、伟创、信捷、雷赛、宏发等核心工控厂商进行持续跟踪。微观经营来看，5 月订单增速在基数压力缓释之后增速迎来反弹，向前看3Q23 整体基数偏低的状态下整体有望迎来稳健增长。5 月特斯拉股东大会上发布了最新的Optimus演示视频，展示出了更强的运控能力，且近期华为、宝信等诸多公司纷纷涌入相关赛道，催化频频带动整体板块向上。人形机器人蓝图开启，硬件先行，我们建议持续关注相关动力输出单元（运控部件等）和动力存储单元（电源等）的机遇。
评论
订单/收入端来看，基数压力缓释之下，5 月订单增速改善显著，向前看，6-9 月期间整体同期基数压力仍然相对较小，整体有望维持稳健增速。
国产厂商：我们预计5 月内资同比增速多数位于30-50%的区间。以国内需求为主的厂商，此前由于基数压力本土厂商4 月订单大多同比下滑，但迈入5 月来看，基数快速下行，同比增速逐步向上反弹。而受益于工控出海的公司来看，5 月也维持较高的订单增速。
外资厂商：5 月外资压力显著。根据MIR 数据，5 月期间：（1）伺服：安川/松下/台达伺服收入同比-10%/-15%/-13%，环比-14%/-18%/-4%；（2）变频：ABB、安川收入同比变化+15/+40%，环比变化-21%/-30%；（3）PLC：施耐德收入同比-7%，环增+40%。
近期人形机器人催化频频，华为、宝信等公司纷纷涌入相关赛道，带动相关运控部件的关注度持续向上。人形机器人主要有三大运控部件，手部模组为空心杯+编码器+精密行星齿轮箱+微型丝杆，旋转关节为无框力矩电机+谐波，线性关节为无框力矩电机+滑动/滚柱丝杆。传统工控公司在空心杯、无框力矩电机等工控部件有较强积累，且不断强化相关产品的布局。
估值与建议
我们持续推荐：汇川、伟创、麦米、鼎智、雷赛、禾川、信捷、卧龙、宏发、英杰，建议关注：鸣志、英威腾（均未覆盖）、固高（未上市）。由于近期人形机器人催化频频，板块估值中枢上行，我们上调鼎智目标价至150 元，对应2023/24 年约为54x/41x P/E，仍有7.3%上涨空间。同时我们上调伟创目标价45%至45 元，对应2023/24 年约为37/26x P/E对比当前股价还有13.1%上涨空间。
风险
工控需求不及预期，竞争加剧，人形机器人进度不及预期，技术路线变动。
关键词：
质检
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