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谷歌旗下 DeepMind 表示，该公司已经开发出一种名为 RoboCat 的人工智能模型，可以控制不同的机器人手臂执行一系列任务。仅仅这一点并不特别新颖，但 DeepMind 声称，该模型是第一个能够解决和适应多种任务的模型，并且使用不同的、真实世界的机器人来完成。
RoboCat 的灵感来自于 DeepMind 的另一个 AI 模型 Gato，后者可以分析和处理文本、图像和事件。RoboCat 的训练数据包括模拟和真实机器人的图像和动作数据，这些数据来自于虚拟环境中的其他机器人控制模型、人类控制的机器人以及 RoboCat 自身的前期版本。
DeepMind 的研究科学家李亚历克斯(Alex Lee)是 RoboCat 团队的合作者之一，他在接受 TechCrunch 邮件采访时说：“我们证明了一个单一的大型模型可以在多个真实的机器人实体上解决多样化的任务，并且可以快速地适应新的任务和实体。”
为了训练 RoboCat，DeepMind 的研究人员首先使用人类控制的机械臂，在模拟或真实环境中收集了每个任务或机器人的 100 到 1000 次演示。例如，让机械臂拾取齿轮或堆叠积木等。然后，他们对 RoboCat 进行微调，在每个任务上创建一个专门的“衍生”模型，让它平均练习 10000 次。通过利用衍生模型生成的数据和演示数据，研究人员不断扩大 RoboCat 的训练数据集，并训练出新版本的 RoboCat。
最终版本的 RoboCat 在模拟和真实世界中，在总共 253 个任务上进行了训练，并在这些任务的 141 个变体上进行了测试。DeepMind 声称，在观察了几个小时内收集的 1000 次人类控制的演示后，RoboCat 学会了操作不同类型的机械臂。虽然 RoboCat 已经在四种有两爪臂的机器人上进行了训练，但该模型能够适应一种更复杂的有三指夹具和两倍可控输入的机械臂。
尽管如此，RoboCat 在 DeepMind 的测试中，在不同任务上的成功率也有很大差异，从最低的 13% 到最高的 99% 不等。这是在训练数据中有 1000 次演示的情况下;如果演示次数减半，成功率也会相应降低。不过，在某些情况下，DeepMind 声称 RoboCat 只需要观察 100 次演示就能学习新任务。
李亚历克斯认为，RoboCat 可能会降低解决新任务的难度。“只要给出一定数量的新任务演示，RoboCat 就可以微调到新任务，并且可以自我生成更多数据来进一步提高。”他补充说。
未来，研究团队的目标是减少教授 RoboCat 完成新任务所需的演示次数，使其少于 10 次。
关键词：
质检
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