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匈奴是我国北方草原上的一个古老的民族。商/周时期，称为山戎、严(xian鲜)允、荤粥(hunyu昏玉)。胡族的一支。战国时期始称匈奴。公元前3世纪的秦朝，才在中国编年史上清楚地记载了匈奴一名。《史记.匈奴列传》云："匈奴其先祖夏后之苗裔也。"《山海经.大荒北经》称犬戎与夏人同祖，皆出于黄帝。
自先秦至两汉，匈奴一直都是中原政权的重要敌人。他们曾经强盛一时，给中原人民制造过无数的"麻烦"。
秦始皇在统一全国之后，匈奴便能成为秦国最大的敌人。在秦国建立的第六个年头，秦始皇派大将军蒙恬率三十万大军北击匈奴，蒙恬的大军攻占了河南地（今内蒙古境内位于黄河干流以南的河套地区）、占据阳山（内蒙古乌加河以北），设九原郡（今内蒙古包头西北孟家湾），并将秦、燕、赵三国原筑的长城加以增修，建立起了西起临洮、东至辽东的万里长城，使之成为了中原汉民族二千年来抵御北方游牧民族的要塞。据资料，匈奴最初生活在西伯利亚一带，后因种种原因迁移至内蒙古一带，此后一直定居在此。
直到蒙恬死去，秦朝灭亡，天下大乱，中原没人顾得上他了，才偷偷跑回到河南地（即河套地区，匈奴人的发祥地，被蒙恬抢走的地方）。于是便有了西汉初年的"白登之围"。刘邦认识到用武力手段难以战胜匈奴，便采取同匈奴和亲的政策，以达到边境安宁的目的。当然也是由于汉朝初年社会经济需要恢复，政权需要巩固。和亲主要是把公主送到匈奴嫁给单于，还送去丝绸，粮食和酒等物品。文景时期虽然也使用和亲政策，但也在军事上做了准备。
直到汉武帝前期，汉朝都处于被动局面，后来汉武帝为了谋求边境长久安宁，彻底拜托匈奴的骚扰，便派卫青，霍去病等将领出击匈奴，最终战胜匈奴，才使得匈奴力量被大大削弱，无力南下。汉宣帝时期匈奴内部发生了分裂，分为五个单于势力，也有了南匈奴和北匈奴之分。南匈奴基本与汉朝交好，北匈奴则依然同汉朝有摩擦。到了汉元帝即位后，呼韩邪于公元前33年再次亲自到长安，要求同汉朝和亲。汉朝便将王昭君嫁给了呼韩邪于，于是就有了著名的昭君出塞。
在这里说一下，他们有一项制度让人不齿，名曰"收继婚"。在匈奴的婚姻制度中，人伦一词似乎根本不存在，司马迁在《史记·匈奴列传》有着清晰度的记载，"父死，妻其后母；兄弟死，皆取其妻妻之。"
王昭君劝呼韩邪单于不要去发动战争，还把中原的文化传给匈奴。打这以后，匈奴和汉朝和睦相处，有六十多年没有发生战争。但王昭君下场也比较凄惨。王昭君抵达匈奴后，与丈夫呼韩邪单于非常恩爱，获封"宁胡阏氏"，并未呼韩邪单于生下一子。这是一个恩爱的家庭，可惜呼韩邪单于在婚后三年去世。
呼韩邪单于去世后，长子雕陶莫皋继承了单于位，按照"收继婚"制度，结果王昭君又成了雕陶莫皋的妻子。在外人看来王昭君是悲惨的，其实不然，年轻的单于雕陶莫皋对王昭君更加怜爱，婚后两人再次生下两个孩子。相对于其他和亲公主来说，王昭君是幸福的，她和雕陶莫皋在一起生活了十一年。雕陶莫皋去世时，王昭君刚刚三十二岁，王昭君的婚姻并没有因雕陶莫皋病死而终结。王昭君被迫嫁给雕陶莫皋的弟弟搜谐若鞮单于，两人又生了一个孩子。最后患上重病而死。
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