唐朝是我国古代最强盛的朝代之一，盛唐是唐朝最强大的时期，国力强盛，幅员辽阔，经济发达，军队强悍。唐朝征服了周边大量国家，不是并入国土之内，成为唐朝的一部分，就是俯首称臣，奉大唐为宗主，唐太宗李世民被周边民族称为"天可汗"，意为天下共主。唐朝首都长安、东都洛阳都是国际化大都市，城中不仅有大量外国使节，还有各国留学生，以及大量做生意的胡商，长安180万人口中，有10多万外国人。
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唐朝幅员最辽阔时，重新收回西域，灭高句丽、东突厥，统一草原各部，突厥、回鹘、铁勒、契丹、靺鞨等民族都成为大唐的子民，南诏、新罗、渤海国、日本等国成为藩属，天竺、大食、波斯、拜占庭等遥远的国家也纷纷派出使节出使唐朝，万国来朝的盛况，在诗人们的妙笔下精彩呈现，让千年后的读者，依然能感同身受。
武则天曾亲自作诗《唐明堂乐章·迎送王公》，描写接见万国来使的盛况：
千官肃事，万国朝宗。
载延百辟，爰集三宫。
君臣德合，鱼水斯同。
睿图方永，周历长隆。
武则天在诗中，表达的是作为皇帝，在皇宫招待各国使节和王公大臣，希望大臣们能和自己同心同德，让武周长久兴盛。
李白多年后寻访武则天明堂，写下《明堂赋》，赋的最后是一首描写武则天在洛阳宫明堂，接见万国来使盛况的诗：
四门启兮万国来，考休征兮进贤才。
俨若皇居而作固，穷千祀兮悠哉！
诗中李白想象当年明堂开启四门，迎接各国使节的盛况，并希望现在的朝廷任用贤才，让盛世一直持续下去。
宰相诗人张九龄在《奉和圣制送十道采访使及朝集使》中，开篇四句便是：
三年一上计，万国趋河洛。
课最力已陈，赏延恩复博。…
此时时代已经来到开元盛世，此时的唐朝由唐玄宗李隆基掌舵，依旧保持着强大，万国来朝的仪式三年一次，继续进行。
储光羲写给日本留学生阿倍仲麻吕的诗中，开篇描写了阿倍仲麻吕前来唐朝留学的背景：
万国朝天中，东隅道最长。
吾生美无度，高驾仕春坊。
出入蓬山里，逍遥伊水傍。…
正是万国来朝的时代背景下，阿倍仲麻吕跟随日本遣唐使团来到大唐，在太学中学习，并开启仕途，还和李白、王维等人结为好友。
王维的《和贾至舍人早朝大明宫之作》，描写大明宫上朝时的气象：
绛帻鸡人报晓筹，尚衣方进翠云裘。
九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒。
日色才临仙掌动，香烟欲傍衮龙浮。
朝罢须裁五色诏，佩声归到凤池头。
这首诗描写大明宫的气势，华丽至极，遗憾的是，这时已经是安史之乱后，此时内忧外患的唐朝已经难以使四夷宾服了，所谓的"万国衣冠拜冕旒。"只是对盛唐的追忆罢了。
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